2022中國工程機器人大賽暨國際公開賽——飛思實驗室空中機器人項目-仿真與自主任務賽開始報名啦！

發布時間：2022-05-06

飛思實驗室，作為無人機集群、視覺開發平臺的領軍品牌，始終以促進產學研協同創新與高技術人才培養為目標，不斷為產業注入新動能。為更好的貫徹這一目標，2022年飛思實驗室承辦中國工程機器人大賽暨國際公開賽——飛思實驗室空中機器人項目-仿真與自主任務賽項，為全國高校精英提供同場競技的舞臺，為廣大無人機極客搭建無人智能教研理論與實踐的橋梁，共同探索無人智能的無限可能！  

  -1-  

一、賽項簡介

飛思實驗室空中機器人項目-仿真與自主任務賽基于飛思實驗室真實產業實踐案例，圍繞多旋翼無人機的基本原理與應用，開展無人機飛行控制算法研究，無人機仿真賽項所用仿真場景和無人機仿真模型飛思實驗室提供。通過此次比賽，參賽選手可了解多旋翼無人機的基本概念、飛行原理、視覺傳感器基本原理與應用，并進一步了解飛行機器人的位姿估計、飛行控制、視覺輔助定位與導航、目標識別、目標跟蹤、空地協同、任務規劃等相關知識和技能，并在實踐中加深理解，進一步提高動手操作能力、理論與實踐相結合的能力、與隊員之間溝通合作的能力等。

二、賽項項目

飛思實驗室空中機器人項目-仿真與自主任務賽賽項共包含兩個賽段：（1）無人機仿真賽、（2）無人機自主任務賽。旨在通過仿真賽及自主任務賽兩個賽段，加深參賽選手對于飛行機器人相關知識的理解，充分發揮智能無人系統領域學術引領作用，提升推動無人系統高端前沿技術創新。

賽段一：無人機仿真賽

參賽隊伍根據組委會提供的仿真場景和無人機仿真模型，設計無人機飛行控制算法，使得無人機可以具備自主起飛、目標識別、自動避障、路徑規劃等基本功能，并完成規定的比賽任務。比賽任務共分為四個部分，第一部分:房間一，穿過圓窗和繞過簡單墻壁障礙物；第二部分:房間二，進行靜態環境路徑規劃和動態環境路徑規劃，穿過迷宮；第三部分:房間三，實現同時跟蹤與避障，跟蹤小車走完一圈軌跡；第四部分：找到汽車，實現動態降落。

仿真場景俯視圖

賽段二：無人機自主任務賽

設計一個四旋翼無人機實飛機器人，要求具備自主起飛、目標識別、自動避障、路徑規劃等基本功能，并完成規定的比賽任務。比賽任務共分為四個環節，第一環節為起飛懸停，第二環節為穿圓環，第三環節為路徑規劃，第四環節為動態降落。

場地軸測圖

  -2-  

三、參賽事項

 （1）參賽對象

本屆競賽面向中國高等學校在讀學生（含高職、本科、碩博研究生）及社會人士。具體要求如下：

1.參賽隊員不限專業；

2.可單人參賽或自由組隊，每支參賽隊伍人數最多不超過 3 人，允許本校內跨年級、跨專業組隊；

（2）參賽要求

1.每個學校最多可允許5支隊伍參加比賽，但同一人僅允許參加一支隊伍；

2.參賽選手自行組隊，每支參賽隊伍1-3人，推選一人擔任隊長，報名須保證個人信息準確有效；

3.每支參賽隊伍須有一名指導教師，且指導教師必須為參賽隊伍所屬高校在職正式職工；

（3）賽事規則

具體賽事規則請參看：

http://www.robotmatch.cn/contents/949/6337.html

或在飛思實驗室公眾號回復“規則”，查看。

四、報名流程

（1）賽事報名系統開放：

2022年4月28日 -  6月30日

（2）報名流程

本賽項包含線上及線下賽事兩個賽段，2022中國工程機器人大賽暨國際公開賽賽事主辦方將收取參賽保證金，正常提交材料，參加賽事，比賽結束后會原路退回。請參賽者完成以下通道報名，報名審核通過后，視為報名成功可進入比賽環節。

報名通道：2022中國工程機器人大賽暨國際公開賽官網http://www.robotmatch.cn/Contents/Announcements/2022-1-23-20-54-0-6298.htm

請務必通過PC端進行報名。

特別說明：報名審核通過后會由飛思實驗室工作人員拉您進入賽項群，在群內同步競賽相關資料。請大家及時關注賽事官網及賽事QQ群公布的信息，獲取比賽具體時間及賽事指導材料。

  -3-  

加入參賽交流群，了解更多信息

飛思實驗室空中機器人項目-仿真與自主任務賽交流群將實時發布培訓通知、報名指南及各類學習資料。

使用QQ掃碼或搜索群號加入賽事群，了解更多賽事信息

（申請加入請備注學校、姓名）